रैखिक गति प्रणालीहरू - आधार वा आवास, एक गाइड प्रणाली, र ड्राइभिङ मेकानिज्म मिलेर - लगभग कुनै पनि अनुप्रयोग अनुरूप डिजाइन र कन्फिगरेसनहरूको विस्तृत विविधतामा उपलब्ध छन्।र किनभने तिनीहरूको डिजाइनहरू धेरै फरक छन्, तिनीहरू प्राय: मुख्य निर्माण र सञ्चालन सिद्धान्तहरू अनुसार वर्गीकृत हुन्छन्।बिन्दुमा केस: शब्द "एक्चुएटर" ले सामान्यतया एल्युमिनियम आवासको साथ एक रेखीय गति प्रणालीलाई जनाउँछ जसले गाइड र ड्राइभ संयन्त्रहरू संलग्न गर्दछ;"टेबलहरू," वा "XY टेबलहरू" भनिने प्रणालीहरू सामान्यतया फ्ल्याट बेसप्लेटसँग डिजाइन गरिएका हुन्छन् जसमा गाइड र ड्राइभ कम्पोनेन्टहरू माउन्ट हुन्छन्।र "रैखिक चरण" वा "रैखिक अनुवाद चरण" ले सामान्यतया रैखिक तालिकाको निर्माणमा मिल्दोजुल्दो प्रणालीलाई बुझाउँछ तर स्थिति र यात्रामा त्रुटिहरू कम गर्न डिजाइन गरिएको हो।
रैखिक गति प्रणालीहरूले तीन प्रकारका त्रुटिहरू प्रदर्शन गर्न सक्छन्: रैखिक त्रुटिहरू, कोणीय त्रुटिहरू, र प्लानर त्रुटिहरू।
रैखिक त्रुटिहरू स्थिति सटीकता र पुनरावृत्तिमा त्रुटिहरू हुन्, जसले प्रणालीको इच्छित स्थितिमा पुग्ने क्षमतालाई असर गर्छ।
कोणीय त्रुटिहरू - जसलाई सामान्यतया रोल, पिच र yaw भनिन्छ - क्रमशः X, Y, र Z अक्षहरूको बारेमा रोटेशन समावेश गर्दछ।कोणीय त्रुटिहरूले एब्बे त्रुटिहरू निम्त्याउन सक्छ, जुन दूरी द्वारा विस्तारित कोणीय त्रुटिहरू हुन्, जस्तै रैखिक गाइड (कोणीय त्रुटिको स्रोत) र नाप्ने उपकरणको उपकरण बिन्दु बीचको दूरी।यो नोट गर्न महत्त्वपूर्ण छ कि कोणीय त्रुटिहरू स्टेज गतिमा नभएको बेला पनि उपस्थित हुन्छन्, त्यसैले तिनीहरूले मापन वा फोकस गर्ने जस्ता स्थिर कार्यहरूमा नकारात्मक प्रभाव पार्न सक्छन्।
प्लानर त्रुटिहरू दुई दिशाहरूमा देखा पर्दछ - तेर्सो विमानमा यात्रामा विचलन, जसलाई सीधा भनिन्छ, र ठाडो विमानमा यात्रामा विचलन, जसलाई समतलता भनिन्छ।
यद्यपि त्यहाँ रैखिक चरणको गठनको लागि कुनै नियम वा कडा दिशानिर्देशहरू छैनन्, तिनीहरू व्यापक रूपमा रैखिक गति प्रणालीहरूको सबैभन्दा सटीक श्रेणीको रूपमा मान्यता प्राप्त छन्।जब प्रणालीलाई रेखीय चरणको रूपमा उल्लेख गरिन्छ, यो सामान्यतया बुझिन्छ कि प्रणालीले उच्च स्थिति सटीकता र दोहोर्याउने योग्यता मात्र प्रदान गर्दैन, तर कम कोणीय र प्लानर त्रुटिहरू पनि प्रदान गर्दछ।प्रदर्शनको यो स्तर हासिल गर्न, त्यहाँ धेरै सिद्धान्तहरू छन् जुन निर्माताहरूले सामान्यतया निर्माणको सन्दर्भमा र चरण डिजाइनमा प्रयोग हुने कम्पोनेन्टहरूको प्रकारमा पछ्याउँछन्।
यो रैखिक चरण एक रेखीय मोटर ड्राइव संग प्रोफाइल रेल recirculating बियरिंग प्रयोग गर्दछ।
पहिलो, अन्य रैखिक गति प्रणालीहरूको विपरीत, जसले सामान्यतया आधारको रूपमा एल्युमिनियम एक्सट्रुजन वा प्लेट प्रयोग गर्दछ, एक रेखीय चरण परिशुद्धता-भूमि आधारबाट सुरु हुन्छ।सपाटता, सीधापन र कठोरताको उच्चतम स्तरको लागि डिजाइन गरिएका चरणहरूमा प्रायः स्टील वा ग्रेनाइटको आधार प्रयोग गरिन्छ, यद्यपि केही डिजाइनहरूमा एल्युमिनियम प्रयोग गरिन्छ।स्टिल र ग्रेनाइटमा पनि एल्युमिनियमको तुलनामा थर्मल विस्तारको कम गुणांकहरू छन्, त्यसैले तिनीहरूले चरम वा फरक तापमानको साथ वातावरणमा राम्रो आयामी स्थिरता प्रदर्शन गर्छन्।
रैखिक गाइड प्रणालीले यात्राको सीधापन र समतलतामा पनि योगदान पुर्याउँछ, त्यसैले रैखिक चरणको लागि छनौट गर्ने मार्गनिर्देशन संयन्त्रहरू उच्च-परिशुद्धता प्रोफाइल गरिएको रेलहरू हुन्,क्रस गरिएको रोलर स्लाइडहरू, वाएयर बियरिंग्स।यी गाइड प्रणालीहरूले कोणीय त्रुटिहरू कम गर्नको लागि धेरै कडा समर्थन पनि प्रदान गर्दछ, जसले त्रुटिको उत्पत्ति (गाइड) र रुचिको बिन्दु (उपकरण बिन्दु वा लोड स्थिति) बीचको अफसेट हुँदा Abbé त्रुटिहरू निम्त्याउन सक्छ।
धेरै प्रकारका रैखिक गति प्रणालीहरूले उच्च परिशुद्धता ड्राइभ मेकानिजमहरू प्रयोग गर्दा, रैखिक चरणहरूले अत्यधिक रूपमा दुई प्रविधिहरू मध्ये एउटा प्रयोग गर्दछ: उच्च-सटीकता बल स्क्रू वा रेखीय मोटर।रैखिक मोटरहरूले सामान्यतया उच्च स्तरको स्थिति सटीकता र दोहोर्याउने योग्यता प्रदान गर्दछ, किनकि तिनीहरूले मेकानिकल ड्राइभट्रेनमा अन्तर्निहित अनुपालन र ब्याकल्याश र ड्राइभ र मोटर बीचको युग्मनलाई हटाउँछन्।उप-माइक्रोन स्थिति कार्यहरूको विशेष मामलाको लागि,piezo actuatorsवाआवाज कुंडल मोटर्सतिनीहरूको अत्यधिक सटीक, दोहोर्याउन मिल्ने गतिको लागि सामान्यतया छनौटको ड्राइभ संयन्त्रहरू हुन्।
यद्यपि "रैखिक चरण" शब्दले एकल-अक्ष गति प्रणालीलाई जनाउँछ, चरणहरूलाई XY चरणहरू जस्ता बहु-अक्ष प्रणालीहरू बनाउनको लागि जोड्न सकिन्छ।प्लानर चरणहरू, र ग्यान्ट्री चरणहरू।
यो दुई-अक्ष ग्यान्ट्री चरणले सिरेमिक आधारमा एयर बेयरिङहरू र रैखिक मोटरहरू प्रयोग गर्दछ।
छवि क्रेडिट: एरोटेक
पोस्ट समय: मार्च-29-2023