अक्षहरूको संख्या
64 अक्ष सम्म, हजारौं I/O's
गति प्रकारहरू
>बहु-अक्ष बिन्दु-बिन्दु, जोग, ट्र्याकिङ र अनुक्रमिक बहु-बिन्दु गति
>अगाडि हेरेर बहु-अक्ष सेग्मेन्ट गरिएको गति
> PVT क्यूबिक इन्टरपोलेसनको साथ मनमानी मार्ग
> तेस्रो अर्डर प्रोफाइल (S-वक्र)
> लक्ष्य स्थिति वा वेगको उडानमा सहज परिवर्तन
>उल्टो/फर्वार्ड किनेमेटिक्स र समन्वय रूपान्तरणहरू (अनुप्रयोगमा
स्तर)
> स्थिति र वेग लकको साथ मास्टर-स्लेभ (इलेक्ट्रोनिक गियर/क्याम)
प्रोग्रामिङ
> ACSPL+ शक्तिशाली गति भाषा
- वास्तविक समय कार्यक्रम (हरू) कार्यान्वयन
- 64 सम्म एकै साथ चलिरहेको कार्यक्रमहरू
>एनसी कार्यक्रमहरू (जी-कोड)
>C/C++, .NET र अन्य धेरै मानक भाषाहरू
समर्थित EtherCAT दासहरू
सबै ACS SPiiPlus प्लेटफर्म EtherCAT दास उत्पादनहरू समर्थित छन्।तेस्रो पक्ष
EtherCAT ड्राइभहरू चक्रीय सिंक्रोनसमा DS402 CoE प्रोटोकल मार्फत नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
स्थिति (CSP) मोड।
ACS ले तेस्रो पक्ष EtherCAT ड्राइभ र I/O यन्त्रहरूको योग्यता सिफारिस गर्छ।
योग्य उपकरणहरूको नवीनतम सूचीको लागि ACS वेबसाइट हेर्नुहोस् र ACS लाई सम्पर्क गर्नुहोस्
योग्यता विकल्पहरू छलफल गर्न प्रतिनिधि।
सञ्चार च्यानलहरू
सिरियल: दुई RS-232।115,200 bps सम्म
इथरनेट: एक, TCP/IP, 100/1000 Mbs
सबै च्यानलहरू मार्फत एक साथ संचार पूर्ण रूपमा समर्थित छ।
मास्टर वा दासको रूपमा मोडबस इथरनेट र सिरियल च्यानलहरूमा समर्थित छ।
एडाप्टरको रूपमा इथरनेट/आईपी प्रोटोकल इथरनेट च्यानलमा समर्थित छ।
विद्युत आपूर्ति
प्यानल माउन्ट गरिएको: 24Vdc ± 10%, 0.8A
बोर्ड स्तर: 5Vdc ± 5%, 2.2A
MPU/EtherCAT साइकल दर
MPU साइकल दरका लागि निम्न विकल्पहरू उपलब्ध छन्:
अक्षहरूको अधिकतम संख्याको लागि = 2, 4, वा 8: 2 kHz (पूर्वनिर्धारित), 4 kHz, 5 kHz
अक्षहरूको अधिकतम संख्याको लागि = 16 वा 32: 2 kHz (पूर्वनिर्धारित), 4 kHz
अक्षहरूको अधिकतम संख्याको लागि = 64: 1 kHz (पूर्वनिर्धारित), 2 kHz
नेटवर्कबुस्ट र सेग्मेन्टेड मोशन (XSEG) सुविधाहरूको कार्यक्षमता हुन सक्छ
MPU साइकल दर र अक्षहरूको संख्याको प्रकार्यको रूपमा सीमित।कृपया सन्दर्भ गर्नुहोस्
थप विवरणहरूको लागि स्थापना गाइड वा ACS सम्पर्क गर्नुहोस्।
वातावरण
सञ्चालन तापमान: 0°C देखि 55°C
सञ्चालनको तापक्रम माथि बढ्दा आन्तरिक फ्यान स्वतः सक्रिय हुन्छ
३०° से
भण्डारण तापमान: -20 डिग्री सेल्सियस देखि 85 डिग्री सेल्सियस
आर्द्रता: 90% RH, गैर-घन
आयामहरू
१५८ x १२४ x ४५ मिमी³
वजन
४५० ग्राम
सामानहरू
प्यानल माउन्ट संस्करण: दिन रेल माउन्ट किट (DINM-13-ACC) उत्पादन संग समावेश
बोर्ड स्तर संस्करण: कुनै पनि छैन
मोशन प्रोसेसर युनिट (MPU)
प्रोसेसर प्रकार: मल्टि-कोर इंटेल एटम CPU (मोडेल नियन्त्रक कन्फिगरेसनमा निर्भर गर्दछ)
क्वाड-कोर 4 देखि 5 kHz वा 64 Axes को MPU चक्र दर संग नियन्त्रकहरूलाई आपूर्ति गरियो।
डुअल-कोर सबै अन्य कन्फिगरेसनहरूको लागि प्रदान गरिएको छ।
र्याम: १ जीबी
फ्ल्यास: 2GB
प्रमाणपत्रहरू
CE: हो
EMC: EN 61326-1
EtherCAT पोर्टहरू
दुई पोर्टहरू, प्राथमिक र माध्यमिक
दर: 100 Mbit/sec
प्रोटोकल: CoE र FoE
NetworkBoost (वैकल्पिक) - स्वचालित नेटवर्क विफलता पत्ता लगाउने र प्रयोग गरेर रिकभरी
रिंग टोपोलोजी र रिडन्डन्सी
डुअल EtherCAT नेटवर्क (वैकल्पिक) - V3.13 बाट सुरु हुँदै, डुअल EtherCAT सुविधा
एकल ACS प्रयोग गरेर दुई स्वतन्त्र EtherCAT नेटवर्कहरू नियन्त्रण गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ
नियन्त्रक